为实现水下潜航器高精度长航时航行，基于SINS/DVL组合导航的误差抑制和校正技术是关键。对于DVL数据失效情况，介绍了不同的替代方法。比较了SINS/DVL组合数据融合常见滤波算法；从长航时导航误差抑制和校正角度，叙述了阻尼算法、地形辅助校正、重力匹配辅助定位、长基线系统辅助定位和重力扰动补偿等方法。可为水下潜航器SINS/DVL组合长航时导航误差抑制提供参考。
